Numerose campagne di scavo hanno consentito di individuare la presenza di un insediamento preistorico, fatto di case in pietra con annessa cinta muraria.
Il Museo Antiquarium custodisce tutto ciò che è stato ritrovato nei pressi di Laurino, le cui origini remote sono documentate da alcuni giacimenti archeologici come la grotta dei Fraulusi in località Pruno e la Tempa di San Giovanni.
La sede dell’Antiquarium è al Castello dell’Abate Castellabate , che oggi ospita numerosi reperti di età romana rinvenuti, alla fine degli anni ’60, all’interno di relitti sommersi nel tratto di mare compreso tra San Marco e Punta Licosa.