Le prime notizie storiche su S. Maria risalgono al 1767, quando il villaggio col nome di S. Maria a Mare passò con altri beni feudali da Parise Granito marchese di Castellabate al figlio Angelo.

La Basilica Pontificia Santa Maria Assunta a Castellabate La Basilica romanica di Castellabate, in toponomastica "Duomo", risale alla prima meta' del sec. XII.

Sin da epoca antichissima, almeno a partire dalla fine del III millennio a. C., le coste del Cilento sono toccate dalla navigazione che dalle isole Eolie e dallo stretto di Messina si spingevano nel medio Tirreno.

l toponimo CASTELLABATE deriva dalla costruzione, nel XII secolo, di questo castello da parte del monastero benedettino della Santissima Trinità di Cava dei Tirreni, per difendere dalle incursioni saracene le terre acquisite tramite donazioni e la popolazione residente.

La sede dell’Antiquarium è al Castello dell’Abate Castellabate , che oggi ospita numerosi reperti di età romana rinvenuti, alla fine degli anni ’60, all’interno di relitti sommersi nel tratto di mare compreso tra San Marco e Punta Licosa.